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                        樓主 

					
					發表于: 2021-08-04 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
        資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
        什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天學習一點點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qlaliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-08-06 23:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雷達 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-10-14 17:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        從容淡定－笑談人生
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pengkejun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-10-15 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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