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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 weihaikuan 
					
        
				
        

				
        WHK
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-05-12 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發(fā)那科機(jī)械手的信號(hào)是PNP型的嗎，如何轉(zhuǎn)換成NPN型呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ningbiao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-12 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像不行，職業(yè)機(jī)械手臂上RI RO可以NPN   PNP切換
        樓主留言：
        DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對(duì)接的，用的三菱的３Ｕ
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ningbiao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-12 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        “職業(yè)”------>只有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 weihaikuan 
					
        
				
        

				
        WHK
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-12 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對(duì)接的，用的三菱的３Ｕ
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xinpingliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-13 13:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)問題還真沒聽過，可能是我沒見過吧。般他的輸入輸出是NPN還是PNP的，是電路板的設(shè)計(jì)決定的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 落葉長風(fēng) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-13 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不行就用繼電器轉(zhuǎn)嘛
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gingle061 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-13 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        輸入可以低電平，輸出只能高電平，用中繼轉(zhuǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   發(fā)那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數(shù):64

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 摯愛笨笨 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-13 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用中間繼電器轉(zhuǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gander2020 
					
        
				
        

				
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-14 10:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看說明書，發(fā)那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平?jīng)Q定的。實(shí)際要測試一下才知道。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 南城北巷 
					
        
				
        

				
        公眾號(hào)Robot-白   &n
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
        
							工控威望: 162 點(diǎn)
        
							下載積分: 1074 分
        

							在線時(shí)間: 10(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-10
        最后登錄: 2025-10-01
        
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-15 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以改成外部信號(hào)監(jiān)控不用自帶的EE接口
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        南城北巷
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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