如題，
         2臺機器人有共同的工作區間，我現在是把機器人到達某些安全的點位設置為互鎖條件，這樣的話一個機器人到達安全位另一個機器人才能動作，效率有點慢，如何做到像雙頭模組那樣靠近了到一定距離自動會停，實時反饋另外一個機器人位置做到2臺機器人一起運動但又不撞機呢。