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工控人家園 工業機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

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anlyl2014

大吉大利

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樓主發表于: 2019-04-26 22:31

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工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當天產量統計，每小時產量自動統計，歷史產量查詢，最多可保存一年數據。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內物料重量；

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]

描述：工程分享
附件：

工程分享.rar (1493 K) 下載次數:2964

描述：從機器人導出的完整的LS程序
附件：

機器人導出的LS程序.rar (101 K) 下載次數:1716

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1樓發表于: 2019-04-26 23:31

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產量自動統計畫面、歷史產量查詢畫面

原理圖－主電箱布局圖

[ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新編輯 ]

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2樓發表于: 2019-04-26 23:37

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人機界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面

使用人機界面宏功能，把稱重模塊的數據傳給PLC

新穎的伺服位置設定，手動調到最佳位置，保存即可；

用戶可以從HMI通過N:N網絡，設置從站伺服輸送機的位置、速度，以及顯示當前位置。

[ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新編輯 ]

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spirita

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3樓發表于: 2019-04-27 07:25

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牛🐮牛🐮牛🐮 感謝分享

yejianwei

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4樓發表于: 2019-04-27 08:57

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謝謝樓主分享，學習學習。

lingqi924

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5樓發表于: 2019-04-27 09:17

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謝謝分享！

qinglin2314

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6樓發表于: 2019-04-27 09:20

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下來學習學習，謝謝樓主分享

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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7樓發表于: 2019-04-27 09:33

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感謝分享。學習了

xuanzyao

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8樓發表于: 2019-04-27 11:33

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很好的資料，感謝分享！

wul2.4g

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9樓發表于: 2019-04-27 11:34

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下來學習學習，謝謝樓主分享

往事如風

科技改變制造

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10樓發表于: 2019-04-27 18:58

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牛🐮牛🐮牛🐮 感謝分享

三人行者必有我師，擇其善者而從之

ahljj

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11樓發表于: 2019-04-27 20:26

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很好的資料

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工控人家園 工業機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

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