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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

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anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2019-04-26 22:31

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工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]

描述：工程分享
附件：

工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2990

描述：從機器人導(dǎo)出的完整的LS程序
附件：

機器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1730

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1樓發(fā)表于: 2019-04-26 23:31

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產(chǎn)量自動統(tǒng)計畫面、歷史產(chǎn)量查詢畫面

原理圖－主電箱布局圖

[ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新編輯 ]

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anlyl2014

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2樓發(fā)表于: 2019-04-26 23:37

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人機界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面

使用人機界面宏功能，把稱重模塊的數(shù)據(jù)傳給PLC

新穎的伺服位置設(shè)定，手動調(diào)到最佳位置，保存即可；

用戶可以從HMI通過N:N網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置從站伺服輸送機的位置、速度，以及顯示當(dāng)前位置。

[ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新編輯 ]

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spirita

初級工程師

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3樓發(fā)表于: 2019-04-27 07:25

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牛🐮牛🐮牛🐮 感謝分享

yejianwei

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4樓發(fā)表于: 2019-04-27 08:57

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謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

lingqi924

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5樓發(fā)表于: 2019-04-27 09:17

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謝謝分享！

qinglin2314

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6樓發(fā)表于: 2019-04-27 09:20

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下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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7樓發(fā)表于: 2019-04-27 09:33

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感謝分享。學(xué)習(xí)了

xuanzyao

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8樓發(fā)表于: 2019-04-27 11:33

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很好的資料，感謝分享！

wul2.4g

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9樓發(fā)表于: 2019-04-27 11:34

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下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享

往事如風(fēng)

科技改變制造

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

熱心網(wǎng)友勛章

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10樓發(fā)表于: 2019-04-27 18:58

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牛🐮牛🐮牛🐮 感謝分享

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

ahljj

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11樓發(fā)表于: 2019-04-27 20:26

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很好的資料

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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

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