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					 隱姓埋名 
					
        
				
        

				
        電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-09 08:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪位大神有愛(ài)普生機(jī)器人與匯川H5U PLC 通訊的程序案例，不想走IO通訊，感覺(jué)點(diǎn)不夠。最好是TCP/IP。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-12 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        愛(ài)普生機(jī)器人可以走標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP,非常簡(jiǎn)單,手冊(cè)也非常完備,基本上跟著走一遍就行了

        我們以前設(shè)備上的用的愛(ài)普生機(jī)器人,除了安全信號(hào)和機(jī)器人自己用的夾爪IO,剩下的一個(gè)IO都沒(méi)有往外接,全部走通信的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cccccy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-17 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同求，一般愛(ài)普生的機(jī)械手與PLC交互都是TCP/IP嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linwenl 
					
        
				
        

				
        活到老，學(xué)到老，加油！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 127 點(diǎn)
        
							下載積分: 544 分
        

							在線時(shí)間: 42(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-23
        最后登錄: 2025-05-16
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-04 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        愛(ài)普生機(jī)器人支持MODBUS TCP和MODBUS RTU這2種協(xié)議.
        [ 此帖被linwenl在2023-03-04 16:51重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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