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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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					 wzy139076378 
					
        
				
        

				
        年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 460 個
        
							工控威望: 12820 點
        
							下載積分: 4183 分
        

							在線時間: 1046(小時)
        

							注冊時間: 2013-10-31
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-19 20:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教下大家，PLC與機器人通過IO信號交互，ABB機器人如何實現由PLC調用執行的程序?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 再見理想 
					
        
				
        

				
        雖然時間很遙遠，但從未停止過。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
							發帖數量: 1484 個
        
							工控威望: 1438 點
        
							下載積分: 22806 分
        

							在線時間: 816(小時)
        

							注冊時間: 2007-12-26
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-20 09:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人有輸入I點,用PLC驅動輸出o點,切換機器人程序
        樓主留言：
        機器人用那個指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [img]Http://www.ncfca.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 亦冉自動化 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 234 個
        
							工控威望: 331 點
        
							下載積分: 16341 分
        

							在線時間: 51(小時)
        

							注冊時間: 2021-12-02
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-08-20 17:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
              
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專業承接兼職非標設備PLC與觸摸屏編程與設計，設備檢修，維護升級，安裝調試，電路維修，采購非標設備、軟件開發設計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設備生產視頻 關注抖音：ZHQHZ  關注閑魚加入 工控電器 圈  微信：ZHQZHQ2366 微信公眾號：FBZDH88
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liming2018 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 359 個
        
							工控威望: 455 點
        
							下載積分: 11590 分
        

							在線時間: 39(小時)
        

							注冊時間: 2018-08-08
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-08-21 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一婁的方法最簡單
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 1133 個
        
							工控威望: 1244 點
        
							下載積分: 2992 分
        

							在線時間: 415(小時)
        

							注冊時間: 2018-11-30
        最后登錄: 2025-10-27
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-08-21 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序里用IF語句判斷DI信號，然后調用對應的程序不就行了。程序調用用PROCALL指令 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 garye 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 6 個
        
							工控威望: 106 點
        
							下載積分: 294 分
        

							在線時間: 22(小時)
        

							注冊時間: 2011-05-30
        最后登錄: 2025-07-29
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-08-21 22:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC和機器人的IO信號做好程序號對照（建議輸出點做二進制對應），機器人main（）內針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句，將相應的程序號值賦給變量，例如Reg1，再使用語句  CallByVar "程序名",reg1;
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 theliaor 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 14 個
        
							工控威望: 182 點
        
							下載積分: 2558 分
        

							在線時間: 19(小時)
        

							注冊時間: 2021-09-15
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                        6樓 

					
					發表于: 2024-03-25 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        組信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sundca 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 58 個
        
							工控威望: 106 點
        
							下載積分: 2588 分
        

							在線時間: 65(小時)
        

							注冊時間: 2024-01-11
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                        7樓 

					
					發表于: 2024-03-26 01:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        用test或if都行，要循環起來就放在while true里
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 修緣168 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 7577 分
        

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                        8樓 

					
					發表于: 2024-03-26 05:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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