色av专区无码影音先锋,久久精品亚洲精品国产区,日韩V欧美V中文在线,夜夜爽77777妓女免费看,国产农村妇女高潮大叫

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 求助：KUKA與匯川AC703使用ETHERNET-IP通訊，信號段缺失48bit

wellen

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-04-24 16:53

只看樓主 | 小中大

描述：kuka配置
圖片：

描述：EthernetIP
圖片：

最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，

KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號
把庫卡的控制器系統(tǒng)重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···

wellen

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-04-25 10:28

只看該作者 | 小中大

y有沒有知道的大佬們，指點一下

fdh2010

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-08-27
查看fdh2010的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-04-26 15:29

只看該作者 | 小中大

我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節(jié)！

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 841 個
工控威望: 9053 點
下載積分: 2538 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-08-28
查看chenshiji618的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-04-27 08:08

只看該作者 | 小中大

確認(rèn)一下EDS文件版本對不對

sundca

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2578 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-08-28
查看sundca的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-04-30 12:03

只看該作者 | 小中大

kuka應(yīng)該是從站，被動接收，設(shè)置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節(jié)就是空的，你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。

wellen

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-05-11 08:43

只看該作者 | 小中大

和2樓說的情況一樣，已經(jīng)空余出來4個byte，從240開始使用

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 求助：KUKA與匯川AC703使用ETHERNET-IP通訊，信號段缺失48bit

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問