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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-04-24 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：kuka配置
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：EthernetIP
        

						圖片： 
        

					
        


				
        最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
        KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
        KUKA的輸出全部可已給到匯川，
        KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號
        把庫卡的控制器系統(tǒng)重新刷了，還是不能正常接收。。。
        請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wellen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-25 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        y有沒有知道的大佬們，指點一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fdh2010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-26 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節(jié)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenshiji618 
					
        
				
        

				
        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-27 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        確認一下EDS文件版本對不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sundca 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-30 12:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節(jié)就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wellen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-11 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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