各位工控友友，有做過(guò)總線通訊ABB機(jī)器人通訊負(fù)數(shù)的案例嗎，想半天沒(méi)想到怎么轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)數(shù)倒簡(jiǎn)單，總線通訊給整數(shù) ABB側(cè)除100給num數(shù)據(jù)就可以了，但負(fù)數(shù)沒(méi)想到怎么處理，求大神解

加一個(gè)符號(hào)位，if 負(fù)數(shù)  then   Y=0-X  else  Y=X

簡(jiǎn)單點(diǎn)的用IF判斷個(gè)大于0小于0，大于零直接輸出，小于0用abs做個(gè)絕對(duì)值輸出，再輸出個(gè)正數(shù)負(fù)數(shù)信號(hào)，到了輸入端再轉(zhuǎn)換正負(fù)數(shù)。復(fù)雜點(diǎn)應(yīng)該不用另外另外加正負(fù)信號(hào)，得把正負(fù)數(shù)用byte表示，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制做個(gè)bit的移位，前邊設(shè)置一個(gè)判斷正負(fù)，之后用01表示正負(fù)值移位保存到byte里，再轉(zhuǎn)換回到十進(jìn)制，應(yīng)該不會(huì)超出組信號(hào)的表示范圍，想到了這么個(gè)法子，不知道行不行，我一會(huì)試試去。

不用byte打包數(shù)據(jù)，多此一舉，直接移位就行，組輸出范圍不夠擴(kuò)一下。
      IF a_num_test1>=0 THEN
            b_num_test1:=0;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(a_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ELSE
            b_num_test1:=1;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            e_num_test1:=Abs(a_num_test1);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(e_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ENDIF
大概這么個(gè)意思，只需要一個(gè)信號(hào)，不需要分正負(fù)兩種信號(hào)輸出。但是相當(dāng)于做了個(gè)編碼，得在PLC端解碼。