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        啥也不會噻
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        樓主  發表于: 2024-06-07 09:40
        基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料,用那種通訊方式比較好呢,最好示教動作可以通過PLC控制,四軸實時位置數據可以監控。
        因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話,機器人內部需要寫多個程序嗎?
        求指教 ,有類似案例給研究一下就更好了,不勝感激
        陌游嫣
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        1樓  發表于: 2024-06-07 10:54
        問一下供應商就好了
        杯雪盞月
        看花羞,幾人風流,往事愁來不得收。
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        2樓  發表于: 2024-06-08 16:31
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        沒玩過匯川的機械手,只搞過基恩士跟愛普生的,用MODBUSTCP通訊,示教程序都是寫在機械手程序這邊的,把點位按照順序分配號,確定每個品番需要多少個點位,那個“INW(40)”就是品番號來著
        山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
        快樂修狗
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        3樓  發表于: 2024-06-11 16:56
        Ethernet ip
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        阿米爾帕西諾
        szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
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        4樓  發表于: 2024-06-14 17:31
        MODBUSTCP通訊
        往事如風
        科技改變制造
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        5樓  發表于: 2024-06-18 21:47
        三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
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        6樓  發表于: 2024-06-20 16:54
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        這樣子嗎
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        級別: 家園?
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        7樓  發表于: 2024-06-20 16:55
        匯川4/6軸+KV8000
        jibulaxi
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        8樓  發表于: 2024-10-24 16:14
        EIP,KV8000或者KV-X做個標簽庫

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