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					 啥也不會噻 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-06-07 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實時位置數據可以監控。
        因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話，機器人內部需要寫多個程序嗎？
        求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 陌游嫣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-06-07 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問一下供應商就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 杯雪盞月 
					
        
				
        

				
        看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-06-08 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        沒玩過匯川的機械手，只搞過基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機械手程序這邊的，把點位按照順序分配號，確定每個品番需要多少個點位，那個“INW（40）”就是品番號來著
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 快樂修狗 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2024-06-11 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Ethernet ip
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   EIP通訊分享.pdf (3345 K) 下載次數:160

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 阿米爾帕西諾 
					
        
				
        

				
        szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2024-06-14 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MODBUSTCP通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2024-06-18 21:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 輸入新用戶名 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2024-06-20 16:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這樣子嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2024-06-20 16:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川4/6軸+KV8000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jibulaxi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2024-10-24 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        EIP，KV8000或者KV-X做個標簽庫
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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