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        3. 
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					 k_touch8@yea 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-04-12 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 葉上初陽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-15 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 快樂修狗 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-15 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 k_touch8@yea 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-18 20:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執(zhí)行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
        引用
        引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發(fā)表的  :
        有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 快樂修狗 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-20 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以建立一個Event Routine，stop時復(fù)位輸出 
        引用
        引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發(fā)表的  :
        謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執(zhí)行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 k_touch8@yea 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-23 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發(fā)表的  :
        可以建立一個Event Routine，stop時復(fù)位輸出 

        我在自動運行時觸發(fā)的中斷，中斷執(zhí)行復(fù)位DO，stop機器人。中斷觸發(fā)到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動，請教一下是因為什么呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 摸著鷹醬過河 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-10 20:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        系統(tǒng)IO中有可以設(shè)置運動過程中輸出的信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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