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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教下發(fā)那科問題

混飯吃

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樓主發(fā)表于: 33天前

只看樓主 | 小中大

圖片：

想請教下發(fā)那科六軸機(jī)器人怎么在當(dāng)前角度+視覺補(bǔ)償角度單獨(dú)轉(zhuǎn)動第六軸啊我現(xiàn)在做的不做其他軸會跟著轉(zhuǎn) 如果切換關(guān)節(jié)機(jī)器人又會報警G1極限請教下各位大師

anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 32天前

只看該作者 | 小中大

拍照得到一個包括XYR內(nèi)容的PR[10]，R就是旋轉(zhuǎn)角度，然后示教到某一點(diǎn)，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]

樓主留言：

還能這樣玩啊

活到老，學(xué)到老！
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金蛇郎君czz

車到山前必有路

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2樓發(fā)表于: 32天前

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學(xué)習(xí)一下

czz674613079@163.com

森利德

向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬

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3樓發(fā)表于: 31天前

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藕是來學(xué)習(xí)的

chenghui45

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4樓發(fā)表于: 26天前

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圍觀學(xué)習(xí)一下,馬上也要上視覺引導(dǎo)了

樓主留言：

我弄好了其實(shí)挺簡單的

選擇性智障

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5樓發(fā)表于: 8天前

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讀出當(dāng)前坐標(biāo)，對需要偏移的軸進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償后寫入到PR，我印象中是這么寫的。

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