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        zhoujiayou
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        樓主  發(fā)表于: 2011-03-26 11:50
        請教高手用兩個傳感器實現(xiàn)定位的原理?
        d95
        夢想與現(xiàn)實的差距
        級別: 家園常客
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        1樓  發(fā)表于: 2011-03-26 11:58
        意思要清楚,詳細
        yuyangcr
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        2樓  發(fā)表于: 2011-03-26 12:18
        類似編碼器的AB相 用相位差計數(shù)器可做正反轉加減
        xqx666
        深圳中級電工
        級別: 家園常客
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        3樓  發(fā)表于: 2011-03-26 21:59
        剛出道做電工的那一年修過電鍍線,定位就用兩個傳感器,應該是其中一個感應到的時候變頻電機減速,另外一個感應到時停止。感應片安裝位置要錯開裝。
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        hanqin
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        4樓  發(fā)表于: 2011-03-29 07:21
        引用
        引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
        電鍍行車定位接近開關的數(shù)量
        1.一個,那是最簡單的,前進時接近開關感應到信號片時,當前槽位數(shù)+1,后退時-1;當行車當前槽位-目標槽位>2時,快速;=1時中速,然后通過延時一段時間慢速;這樣可以實現(xiàn)定位比較準確, 不過當行車手動允許時容易記錯槽位
        2.兩個,一正一反,計數(shù)同1個,但是信號片也是一正一反安裝,可以對槽位數(shù)進行奇偶校驗,也就是說當同一個接近開關連續(xù)兩次得到信號時,那可以肯定計數(shù)肯定是錯誤的,也不會更改槽位數(shù),比較準確
        3.三個,同一個,但在中間定位的基礎上兩邊約20CM左右再裝兩個減速接近開關,當行車當前槽位-目標槽位>2時,快速;=1時中速,感應到減速接近開關時慢速;這樣可以實現(xiàn)定位比較準確,同時在槽位兩頭都裝兩個信號片,這樣行車不容易沖過頭
        4.六或7個,在定位的基礎上增加接近開關,通過8421的形式,直接獲知當前槽位,增加的接近開關1號為1,2號為2,3號為4,4號為8,比如13號槽,就是1+4+8,三個同時有信號。這樣不會出現(xiàn)走錯槽位的問題

        謝謝分享
        rockey
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        5樓  發(fā)表于: 2011-03-29 12:38
        [quote]引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
        電鍍行車定位接近開關的數(shù)量
        1.一個,那是最簡單的,前進時接近開關感應到信號片時,當前槽位數(shù)+1,后退時-1;當行車當前槽位-目標槽位>2時,快速;=1時中速,然后通過延時一段時間慢速;這樣可以實現(xiàn)定位比較準確, 不過當行車手動允許時容易記錯槽位
        2.兩個,一正一反,計數(shù)同1個,但是信號片也是一正一反安裝,可以對槽位數(shù)進行奇偶校驗,也就是說當同一個接近開關連續(xù)兩次得到信號時,那可以肯定計數(shù)肯定是錯誤的,也不會更改槽位數(shù),比較準確
        3.三個,同一個,但在中間定位的基礎上兩邊約20CM左右再裝兩個減速接近開關,當行車當前槽位-目標槽位>2時,快速;=1時中速,感應到減速接近開關時慢速;這樣可以實現(xiàn)定位比較準確,同時在槽位兩頭都裝兩個信號片,這樣行車不容易沖過頭
        4.六或7個,在定位的基礎上增加接近開關,通過8421的形式,直接獲知當前槽位,增加的接近開關1號為1,2號為2,3號為4,4號為8,比如13號槽,就是1+4+8,三個同時有信號。這樣不會出現(xiàn)走錯槽位的問題
        [/quote

        第四個不是很理解,能不能解釋一下,是不是說增加4個接近開關,到哪個槽位就是4個接近開關相應的開關亮,等于是每個槽位加4個擋片的意思嗎?
        gk1234
        有反饋,才控制
        級別: 論壇先鋒
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        6樓  發(fā)表于: 2011-03-29 16:57
        一般是4個,一個定位,二個前進后退時減速,還有一個配合定位的做奇偶校驗,在槽位上偶數(shù)缸裝2個感應片,奇數(shù)缸裝1個感應片,可防止一次一個計數(shù)錯誤。當然也可以做成地址碼的,用二進制的原理
        honggun
        級別: 網(wǎng)絡英雄
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        7樓  發(fā)表于: 2011-06-11 01:58
        記下了
        ldq_yang
        JAY LIU
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        8樓  發(fā)表于: 2011-06-11 03:30
        我們的電鍍就是用一個,plc是光陽的老東西。不過很穩(wěn)定。我們的很簡單,沒有加減速

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