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jonnofergp

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樓主發(fā)表于: 2011-04-09 15:31

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用PLC控制伺服！電機(jī)如果走出波型圖出來(lái)�。∥业牟ㄐ蛨D是梯形的加減速的

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2011-04-09 16:22

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你是外國(guó)人啊？

這怎么連母語(yǔ)都整不明白呢？難道我是外國(guó)人？？？？？

zhujingyu69

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2樓發(fā)表于: 2011-04-09 16:37

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真的不知道樓主說(shuō)的什么意思！

月澤

時(shí)間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！

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3樓發(fā)表于: 2011-04-09 17:03

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他的意思估計(jì)就是用PLC 2軸定位控制畫(huà)一條線

這個(gè)呵呵我不會(huì)

貌似牛逼的人畫(huà)圓五角星

揭開(kāi)神秘的工控面紗
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lqsmn

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4樓發(fā)表于: 2011-04-09 20:01

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好難的問(wèn)題看，樓主我解決不了

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2011-04-09 20:57

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，樓主是想要波浪形線條吧。一軸速度固定，另一軸做加速減速周期變化，數(shù)學(xué)不行啊，只能籠統(tǒng)的說(shuō)，試試看行不行，我沒(méi)試過(guò)。。。

成功的路上需要幫助

劉建強(qiáng)

勤學(xué)，才是進(jìn)步的根源。

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6樓發(fā)表于: 2011-04-09 21:36

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我的！大大的不懂！

txh200618

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7樓發(fā)表于: 2011-04-09 21:38

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開(kāi)眼了

cchcw

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8樓發(fā)表于: 2011-04-14 10:35

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說(shuō)的圓弧插補(bǔ)吧

xu80

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9樓發(fā)表于: 2011-04-14 13:40

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可能只是需要發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)伺服高速定位，帶梯形曲線的加減速，或者多段的，

guanying14

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10樓發(fā)表于: 2011-04-14 17:03

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你是要控制一個(gè)梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)做速度控制就可以，把曲線分為三步來(lái)控制就行，1、勻加速上升過(guò)程；2、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程；3、勻減速過(guò)程。利用中斷來(lái)計(jì)算時(shí)間作為曲線的時(shí)間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當(dāng)量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時(shí)間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫(xiě)一個(gè)自遞增的程序來(lái)計(jì)算運(yùn)行的時(shí)間，用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達(dá)到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無(wú)數(shù)段小勻加速度來(lái)控制。

左邊的幸福

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11樓發(fā)表于: 2011-04-14 17:39

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支持一下。。

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