• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

        2. 
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					 jamesyue 
					
        
				
        

				
        練就一身好的技術才是硬道理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-15 00:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        James
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leowangfeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-15 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        （你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數(shù)就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。）
        文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sandy_love 
					
        
				
        

				
        感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-15 11:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數(shù)器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王大餅 
					
        
				
        

				
        承接上海周邊地區(qū)非標電氣設計。QQ864539117
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-15 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        牛拜拜了！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接上海周邊地區(qū)非標電氣設計。QQ864539117
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jhbob 
					
        
				
        

				
        朋友，我是你的朋友!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-15 16:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        圓弧插補啊！
        高級的還可以螺旋插補啊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 忘憂草 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-15 23:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是你沒說明白還是我看不懂？？？！！！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hwb660124 
					
        
				
        

				
        黃工
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-22 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangli019 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-22 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         被樓豬征服了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        給我一根杠桿，一個支點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wjd999 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        20樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-22 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 oyj1612 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        21樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-28 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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