請問伺服控制中定位控制和速度控制在編程上、接線和設(shè)置上有什么區(qū)別？

位置控制采用脈沖控制，速度控制采用模擬量控制，這是根本區(qū)別，而這個(gè)區(qū)別導(dǎo)致在伺服放大器中所使用的PID環(huán)路就存在差異，同樣，由于接受不同的信號，在接線上就會(huì)使用到不同的型號端子，因此接線會(huì)有所差異，同樣的設(shè)置也會(huì)存在差異。編程上，脈沖控制與模擬量控制完全不一樣哦。包括整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)也會(huì)存在不同。而速度控制需要外接信號反饋單元，因此會(huì)比位置控制帶來更高的精度，且速度控制響應(yīng)速度要快于位置控制。

以上！

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