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        leowangfeng
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        樓主  發(fā)表于: 2011-04-11 08:20
        在接好電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的線通電,發(fā)現(xiàn)Y軸的電機(jī)擺動(dòng),請(qǐng)問是什么原因啊!謝謝各位前輩了,拜托!會(huì)不會(huì)干擾啊
        [ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]
        lovefeyer
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        1樓  發(fā)表于: 2011-04-11 08:26
        1、可能電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確
        2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線相序可能有誤
        3、我也不知道了,期待高手指教
        llllll
        學(xué)無(wú)止境
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        2樓  發(fā)表于: 2011-05-01 04:05
        應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)比例增益設(shè)置的 不對(duì)
        薛立軍
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        3樓  發(fā)表于: 2011-05-01 06:55
        把電機(jī)接x軸上試試,有的伺服控制器有自學(xué)習(xí)功能一定要脫開負(fù)載自學(xué)習(xí)。或者把控制器恢復(fù)出廠值試試。
        yhnt
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        4樓  發(fā)表于: 2011-05-01 15:39
        相序有問題嗎
        x9558
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        5樓  發(fā)表于: 2011-05-01 17:53
          
        王大帥
        名利一張紙  富貴一場(chǎng)夢(mèng)
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        6樓  發(fā)表于: 2011-05-01 18:23
        應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作與編碼器反饋的數(shù)據(jù)時(shí)間差過(guò)大造成 驅(qū)動(dòng)器更換一下試試
        yangrmg
        經(jīng)驗(yàn)是練出來(lái)的
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        7樓  發(fā)表于: 2011-05-04 21:13
        把脈沖輸出個(gè)數(shù)調(diào)大一點(diǎn)
        lsx435372
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        8樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:13
        什么牌子的伺服啊?我用過(guò)富士的,就出過(guò)這種情況,結(jié)果是電機(jī)損壞。他那是抖動(dòng)  而且響。不知道你是什么情況

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