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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 leowangfeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-04-11 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在接好電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的線通電，發(fā)現(xiàn)Y軸的電機(jī)擺動(dòng)，請(qǐng)問是什么原因啊！謝謝各位前輩了，拜托！會(huì)不會(huì)干擾啊
        [ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lovefeyer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-04-11 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、可能電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確
        2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線相序可能有誤
        3、我也不知道了，期待高手指教 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 llllll 
					
        
				
        

				
        學(xué)無(wú)止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-01 04:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)比例增益設(shè)置的 不對(duì)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 薛立軍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-01 06:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把電機(jī)接x軸上試試，有的伺服控制器有自學(xué)習(xí)功能一定要脫開負(fù)載自學(xué)習(xí)。或者把控制器恢復(fù)出廠值試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yhnt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-01 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相序有問題嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 x9558 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-01 17:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王大帥 
					
        
				
        

				
        名利一張紙  富貴一場(chǎng)夢(mèng)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-01 18:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作與編碼器反饋的數(shù)據(jù)時(shí)間差過大造成 驅(qū)動(dòng)器更換一下試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangrmg 
					
        
				
        

				
        經(jīng)驗(yàn)是練出來的
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-04 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把脈沖輸出個(gè)數(shù)調(diào)大一點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lsx435372 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-14 14:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        什么牌子的伺服啊？我用過富士的，就出過這種情況，結(jié)果是電機(jī)損壞。他那是抖動(dòng)  而且響。不知道你是什么情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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