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        281979349lay
        學習學習
        級別: 論壇先鋒
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        樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
        請問各位,不用定位模塊,直接用PLC控制伺服,控制要求是在位置模式時,機器行走位置到一半的時候按下停止,當重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成,怎么才能做到啊?急急急急。。。。。。。。。。。。。
        天空流星
        SZ-CL
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        1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 09:46
        用是什么牌子的PLC啊?
        小雞已燉
        級別: 探索解密
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        2樓  發(fā)表于: 2011-04-30 09:52
        這個要靠控制程序來現(xiàn)實的!比如你程序里面要發(fā)送1000個脈沖數(shù)用N來表示!走到X脈沖數(shù)的時候按 停止!
        那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數(shù)!當在重新按啟動的時候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進去就好了
        希望能夠幫到你
        saisam2006
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        3樓  發(fā)表于: 2011-04-30 10:35
        絕對定位,相對定位。這個問題多睇下書就不是問題了。
        匯榮鋁業(yè)
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        4樓  發(fā)表于: 2011-04-30 13:52
        在暫停脈沖輸出這塊,臺達的PLC就不錯,它有個M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的,M1334被驅(qū)動時脈沖個數(shù)會保持在寄存器內(nèi),釋放M1334,PLC會在原來停止時的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。
        zby2597
        力所能及,義不容辭!
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        5樓  發(fā)表于: 2011-04-30 22:24
        走絕對位置,比如走到A的位置的指令,中間如果停止話,接著走到A位置的指令,還是到A位置。
        樓主留言:
        謝謝,明白咯
        力所能及,義不容辭!
        hxy990119
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        6樓  發(fā)表于: 2011-05-02 08:07
        絕以位置控制指令是可以做到的,它會進行斷點連接
        aa22284
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        7樓  發(fā)表于: 2011-11-08 18:14
          
        jimmydongtao
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        8樓  發(fā)表于: 2011-11-28 13:09
        用可以輸出脈沖胡PLC
        相識是緣35
        學海無涯
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        9樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:47
        定位模塊IPG就能做到
        謝謝老師
        zqf198729
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        10樓  發(fā)表于: 2011-12-19 21:06
        用絕對位置就行了,無論你怎么停設(shè)定了比如設(shè)定了500 最終都是走到500為止
        kissstar
        趁年輕
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        11樓  發(fā)表于: 2011-12-22 15:48
        匯榮鋁業(yè)還是換個頭像比較好

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