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        z4131246
        華銘工控
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        樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 09:07
        最近我們公司接到一單需要三軸搬運7個伺服電機定位(定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機)客戶點名要用三菱的PLC 7個軸定位啊 那成本要多少啊 一個3U或者3G的PLC再加4個1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒;大家覺得該機器的難點在哪里,精度是否能達(dá)到(機械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求)。
        [ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]
        z4131246
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        1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 10:36
        大家不要客氣啊 把你們的寶貴意見提出來吧。
        溫柔殺手
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        2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 17:23
        松下A5的加松下電機還可以,我們廠用的都是松下的,5個μ應(yīng)該沒有問題,我們用這個做到了3個μ。而且是8個軸。
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        z4131246
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        3樓  發(fā)表于: 2011-05-17 17:50
        呵呵 謝謝啊   但是現(xiàn)在又出現(xiàn)新問題了,客戶點名要用三菱的PLC 7個軸定位啊 那成本要多少啊 一個3U或者3G的PLC再加4個1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒。
        aa891159
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        4樓  發(fā)表于: 2011-05-17 18:05
        棒透了
        子丑寅卯9
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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        5樓  發(fā)表于: 2011-05-17 18:15
        選Q多爽,Q00J 2000多掛倆QD75,通信速度也快,F(xiàn)X的我感覺通信太慢了,不過Q的應(yīng)該比FX的要貴些。
        樓主留言:
        你的方案成本較高兩個QD75D4就需要8000多RMB啊再加個Q00J的CPU就需要1W多RMB啊。
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        z4131246
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        6樓  發(fā)表于: 2011-05-17 18:33
        大家記住了松下AFPX-C60R(繼電器輸出型的)本身是沒有脈沖輸出只能擴展脈沖輸出  而松下AFPX-C60T(晶體管輸出型的)本身有脈沖輸出但不能擴展脈沖模塊的,我也是剛剛了解的  大家不要犯我的這樣的低級錯誤啊。
        chenxiaochun
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        7樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:18
        用4個PLC一個主站,3個從站用通訊模塊
        樓主留言:
        1個主站3個從站共分100個位軟元件10個字軟元件,是不是有點不夠啊我要實現(xiàn)定位7個伺服電機都需要互鎖的啊,還有就是一個主站3個從站通訊起來會不會出錯啊或者處理速度慢。
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      5. 下載積分:+1(z4131246) 嗯 值得考慮 不知道通訊 ..
        taojie718
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        8樓  發(fā)表于: 2011-05-18 09:50
        直接走總線做通訊 這樣成本會低一點  就是軟件開發(fā)的工作量相對來說會大點
        樓主留言:
        不過在數(shù)據(jù)傳送時就麻煩了。
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      6. 下載積分:+1(z4131246) 好主意 先試試。
        z4131246
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        9樓  發(fā)表于: 2011-05-18 13:36
        引用
        引用第8樓taojie718于2011-05-18 09:50發(fā)表的  :
        直接走總線做通訊 這樣成本會低一點  就是軟件開發(fā)的工作量相對來說會大點

        你說的是CCLink總線嗎?如果是的話我不太熟悉 你能不能給我個樣本程序看看啊,好像只有Q系列的才可以吧?
        [ 此帖被z4131246在2011-05-18 14:39重新編輯 ]
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        10樓  發(fā)表于: 2011-05-18 14:07
        我就跟你直說了吧0.5絲的精度,好難的!只是理論上的!做是做得到,很難的!
        這個人很懶,什么也沒有留下!
        z4131246
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        11樓  發(fā)表于: 2011-05-18 14:38
        引用
        引用第10樓yamqq于2011-05-18 14:07發(fā)表的  :
        我就跟你直說了吧0.5絲的精度,好難的!只是理論上的!做是做得到,很難的!

        精度問題可以慢慢考慮現(xiàn)在我最想弄一個低成本有7組脈沖信號輸出的組合,要求是三菱的。

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