多謝大家的回答了，這個掃描周期很多人都不是很理解，即使有個概念可能也是不正確的，學海無涯啊。

掃描周期跟你所說的定時器10S跟本一點關系都沒有。掃描周期只跟程序長短有關，跟程序的寫法也有一點點關系，比如同一母線后的程序太長，對掃描也有影響。跟程序是怎樣做的一點關系也沒有。打個比喻，好比你在做事，我不停在看監(jiān)視你做事，如果我監(jiān)視比較頻繁，正明掃描比較快，能很快的反應出你事情做到什么進展。

掃描全部程序所用的時間

    PLC工作就像人一天上班工作。
    1．來到公司坐下，你得先想想今天要做什么，把要做的事情理出來，調(diào)整好心態(tài)，把昨天晚上的不愉快、愉快都忘記，不要影響工作，這個就是我們所說的初始化。
      2．按照今天的要求開始工作了，我的工作就是不斷的統(tǒng)計“生產(chǎn)”和“銷售”的數(shù)據(jù)，這就是我的主要工作，也就是主程序！當然我在工作的時候少不了要到生產(chǎn)部、銷售部去了解信息，我去生產(chǎn)部、銷售部了解信息就是我們說的功能子程序，
    我工作的時候發(fā)現(xiàn)有地方不清楚了我去了銷售部，回來我再接著我做的工作做，這就是一個子程序的調(diào)用。
        3．中斷
       我工作的時候，總經(jīng)理突然打電話給我，讓我去找他。不管我在銷售部、生產(chǎn)部（執(zhí)行子程序），還是在辦公室統(tǒng)計數(shù)據(jù)（主程序），我都得放下我所有的事情，馬上去執(zhí)行總經(jīng)理的話，把總經(jīng)理的事情做完再回來，接著我的事情做（因為總經(jīng)理優(yōu)先級最高，是老大，總經(jīng)理的話就是中斷的條件）。
        4．定時中斷
       我們讀書搞成了習慣，45分鐘要去上次廁所，現(xiàn)在工作了也沒改過來。從上班開始計時，每過45分鐘我上次廁所，回來接著做事。不管你在什么地方做什么事情，你都得去上廁所 。這個就是定時中斷，但是如果你在總經(jīng)理那里，那么對不起你也沒辦法，他是老大優(yōu)先級高，你就憋著吧。等把總經(jīng)理的事情做好了，再上廁所，最后回去接著你開始做的事情做。這就是中斷排隊。
     所以，PLC的掃描也就和這個差不多。掃描的時間就是你辦公室里工作的時間+ 在生產(chǎn)部銷售部的時間+總經(jīng)理占用的時間+你上廁所的時間=掃描周期。

掃描周期中，程序執(zhí)行到定時器，只檢查下定時時間是否到達，如果到達就定時器開關接點就得電，所以定時器定時會有誤差，誤差大小為正負一個掃描周期

掃描周期指的是plc在執(zhí)行程序時所用的時間，和你所寫的程序長短有關系；樓主所說的定時器10s和掃描周期完全是兩個不同的概念，兩個是獨立的，不要混淆。定時器是plc內(nèi)部軟元件，只負責定時功能。你程序執(zhí)行的同時，定時器也在獨立的工作，至于樓主說的定時器10s遠大于掃描周期，就認為掃描周期遠超過ms級是錯誤的。其實定時器在定時到10秒得同時。plc早就掃描過成千上萬次了~~~~~

掃描周期基本不會多于5ms的

plc的掃描周期是指閱讀用戶程序的能力的一個標志，是plc的的一個重要參數(shù)，它的工作方式是從上到下，從左到右（梯形圖中）直到結束指令end，然后又從用戶程序第一條指令開始，不斷如此循環(huán)。提到的10S定時器只是plc用戶程序的一條指令，plc的掃描周期跟它沒關系，但是不同的指令它的執(zhí)行時間是不一樣的，plc的掃描周期一般是毫秒級的或微妙級的，對于我們工業(yè)控制來講是為不及到。

一點都不對，周期是用毫秒即時的，按你這么說的狗早就動作了。

路過 ，學習了！

樓主，看看樓上的各位高人的答案，我也學習了，多謝你的問題。希望一起進步

領導檢查工作轉一圈,為一掃描周期