多謝大家的回答了，這個(gè)掃描周期很多人都不是很理解，即使有個(gè)概念可能也是不正確的，學(xué)海無(wú)涯啊。

掃描周期跟你所說(shuō)的定時(shí)器10S跟本一點(diǎn)關(guān)系都沒(méi)有。掃描周期只跟程序長(zhǎng)短有關(guān)，跟程序的寫法也有一點(diǎn)點(diǎn)關(guān)系，比如同一母線后的程序太長(zhǎng)，對(duì)掃描也有影響。跟程序是怎樣做的一點(diǎn)關(guān)系也沒(méi)有。打個(gè)比喻，好比你在做事，我不停在看監(jiān)視你做事，如果我監(jiān)視比較頻繁，正明掃描比較快，能很快的反應(yīng)出你事情做到什么進(jìn)展。

掃描全部程序所用的時(shí)間

    PLC工作就像人一天上班工作。
    1．來(lái)到公司坐下，你得先想想今天要做什么，把要做的事情理出來(lái)，調(diào)整好心態(tài)，把昨天晚上的不愉快、愉快都忘記，不要影響工作，這個(gè)就是我們所說(shuō)的初始化。
      2．按照今天的要求開(kāi)始工作了，我的工作就是不斷的統(tǒng)計(jì)“生產(chǎn)”和“銷售”的數(shù)據(jù)，這就是我的主要工作，也就是主程序！當(dāng)然我在工作的時(shí)候少不了要到生產(chǎn)部、銷售部去了解信息，我去生產(chǎn)部、銷售部了解信息就是我們說(shuō)的功能子程序，
    我工作的時(shí)候發(fā)現(xiàn)有地方不清楚了我去了銷售部，回來(lái)我再接著我做的工作做，這就是一個(gè)子程序的調(diào)用。
        3．中斷
       我工作的時(shí)候，總經(jīng)理突然打電話給我，讓我去找他。不管我在銷售部、生產(chǎn)部（執(zhí)行子程序），還是在辦公室統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)（主程序），我都得放下我所有的事情，馬上去執(zhí)行總經(jīng)理的話，把總經(jīng)理的事情做完再回來(lái)，接著我的事情做（因?yàn)榭偨?jīng)理優(yōu)先級(jí)最高，是老大，總經(jīng)理的話就是中斷的條件）。
        4．定時(shí)中斷
       我們讀書(shū)搞成了習(xí)慣，45分鐘要去上次廁所，現(xiàn)在工作了也沒(méi)改過(guò)來(lái)。從上班開(kāi)始計(jì)時(shí)，每過(guò)45分鐘我上次廁所，回來(lái)接著做事。不管你在什么地方做什么事情，你都得去上廁所 。這個(gè)就是定時(shí)中斷，但是如果你在總經(jīng)理那里，那么對(duì)不起你也沒(méi)辦法，他是老大優(yōu)先級(jí)高，你就憋著吧。等把總經(jīng)理的事情做好了，再上廁所，最后回去接著你開(kāi)始做的事情做。這就是中斷排隊(duì)。
     所以，PLC的掃描也就和這個(gè)差不多。掃描的時(shí)間就是你辦公室里工作的時(shí)間+ 在生產(chǎn)部銷售部的時(shí)間+總經(jīng)理占用的時(shí)間+你上廁所的時(shí)間=掃描周期。

掃描周期中，程序執(zhí)行到定時(shí)器，只檢查下定時(shí)時(shí)間是否到達(dá)，如果到達(dá)就定時(shí)器開(kāi)關(guān)接點(diǎn)就得電，所以定時(shí)器定時(shí)會(huì)有誤差，誤差大小為正負(fù)一個(gè)掃描周期

掃描周期指的是plc在執(zhí)行程序時(shí)所用的時(shí)間，和你所寫的程序長(zhǎng)短有關(guān)系；樓主所說(shuō)的定時(shí)器10s和掃描周期完全是兩個(gè)不同的概念，兩個(gè)是獨(dú)立的，不要混淆。定時(shí)器是plc內(nèi)部軟元件，只負(fù)責(zé)定時(shí)功能。你程序執(zhí)行的同時(shí)，定時(shí)器也在獨(dú)立的工作，至于樓主說(shuō)的定時(shí)器10s遠(yuǎn)大于掃描周期，就認(rèn)為掃描周期遠(yuǎn)超過(guò)ms級(jí)是錯(cuò)誤的。其實(shí)定時(shí)器在定時(shí)到10秒得同時(shí)。plc早就掃描過(guò)成千上萬(wàn)次了~~~~~

掃描周期基本不會(huì)多于5ms的

plc的掃描周期是指閱讀用戶程序的能力的一個(gè)標(biāo)志，是plc的的一個(gè)重要參數(shù)，它的工作方式是從上到下，從左到右（梯形圖中）直到結(jié)束指令end，然后又從用戶程序第一條指令開(kāi)始，不斷如此循環(huán)。提到的10S定時(shí)器只是plc用戶程序的一條指令，plc的掃描周期跟它沒(méi)關(guān)系，但是不同的指令它的執(zhí)行時(shí)間是不一樣的，plc的掃描周期一般是毫秒級(jí)的或微妙級(jí)的，對(duì)于我們工業(yè)控制來(lái)講是為不及到。

一點(diǎn)都不對(duì)，周期是用毫秒即時(shí)的，按你這么說(shuō)的狗早就動(dòng)作了。

路過(guò) ，學(xué)習(xí)了！

樓主，看看樓上的各位高人的答案，我也學(xué)習(xí)了，多謝你的問(wèn)題。希望一起進(jìn)步

領(lǐng)導(dǎo)檢查工作轉(zhuǎn)一圈,為一掃描周期