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工控人家園 綜合討論 旋轉編碼器問題請教大家。

lzhpsky

工控小菜鳥

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樓主發表于: 2011-05-22 20:00

只看樓主 | 小中大

1.先有一個臺達的編碼器ES3-06CG6943，看選型上好像是說編碼器轉一圈，輸出600個脈沖，是這樣嗎？
2.我看有5根線，電源2根，A B Z 共3根，這個Z做什么用的呢？我接到PLC上，怎么Z一直有信號，我怎么轉動編碼器的軸，信號也是一直ON的，怎么回事？
AB的信號我轉一下軸，監控程序就會有變化。
3.寫程序的話，如何區分編碼器現在是正轉還是反轉，接的是西門子的PLC。

請大家指教一下，謝謝

sjm213

有小知識，無大學問。

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1樓發表于: 2011-05-22 21:28

只看該作者 | 小中大

1.看資料上所講，是600P沒錯；
2.Z是應該是每一圈觸發一個ON信號，一般用于尋找零點和記錄圈數，不應該一直是ON信號。否則是臺達每一圈有一個OFF的脈沖？
3.西門子200還是？？一般來講這種編碼器不需要區分正反轉，它通過AB相位移差能夠自動得到數字上的增大和減小。如果你是想判斷是正傳還是反轉，以200為例，查系統手冊上關于高速計數器的篇幅，看其狀態位的定義！

807336865

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2樓發表于: 2011-05-22 21:50

只看該作者 | 小中大

學習了謝謝版主

lu831226

代理施耐德西門子等品牌的元件!

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3樓發表于: 2011-05-22 21:56

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如果不是接轉門的計數器模塊，那么可以不接Z相！

QQ32135553

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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4樓發表于: 2011-05-23 13:46

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學習了謝謝版主

中國工控

學習

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5樓發表于: 2011-05-23 14:55

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建議用三菱的方便好用簡單快捷，西門子的熟悉的還可以，一般人，或者初學者還是換換吧

hrtxzzh

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6樓發表于: 2011-05-24 21:23

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1樓說的是對的

zhengyaowen

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7樓發表于: 2011-05-24 21:48

只看該作者 | 小中大

還是換換吧

niningtt

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8樓發表于: 2011-05-25 16:29

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高速計數器6\7\8,是雙向計數可以實現

zhunaijiang

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9樓發表于: 2011-05-25 20:01

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Z可以用來歸零

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