請(qǐng)教各位老師，我在編程時(shí)需要一個(gè)自動(dòng)打手動(dòng)然后在轉(zhuǎn)自動(dòng)的程序，不會(huì)了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開(kāi)急停需要自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)然后再轉(zhuǎn)自動(dòng)方可繼續(xù)自動(dòng)工作！

很簡(jiǎn)單

小弟是初學(xué)  咋沒(méi)人理啊  幫忙啊

可以考慮把自動(dòng)和手動(dòng)程序分別放在兩個(gè)子程序里，按條件需要時(shí)調(diào)用。

你用步進(jìn)指令，在異常時(shí)，跳出步進(jìn)指令，用自動(dòng)手動(dòng)的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)�入步進(jìn)運(yùn)行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會(huì)斷開(kāi)所有輸出，再用手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換使自動(dòng)運(yùn)行，要注意的是異常出現(xiàn)時(shí)，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動(dòng)出事

故障出現(xiàn)時(shí)，故障位地址將所有輸出斷開(kāi)，有危險(xiǎn)的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)

查看一些樣例對(duì)你有幫助的

用跳轉(zhuǎn)指令 CJ  或用中斷指令 i  都可以

用跳轉(zhuǎn)直接或調(diào)用子程序都可以！

有圖嗎   謝謝