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        楊霖
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        樓主  發表于: 2011-06-19 11:04
        請教各位: 機械手在按照步進指令做自動運行時遇到緊急情況按下急停按鈕(假如此時在S40),然后手動操作機械手到別的位置(假如此時在S30),請問此時用什么方法可以讓機械手在S30的位置自動回到S40的位置再接著急停前的動作自動運行.(使用三菱PLC加觸摸屏)。謝謝!
        做電磁節能
        jun888006
        我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
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        1樓  發表于: 2011-06-19 14:21
        是什么牌子的機械手啊?
        應該可以用JMP指令
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        楊霖
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        2樓  發表于: 2011-06-20 19:18
        是自己做的機械手,現在就是緊急停止后手動操作完成后自動運行要從頭再來。
        做電磁節能
        zhxli
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        3樓  發表于: 2011-06-25 10:48
        采用傳送指令將急停時的步號記下來,調整好后重啟時,再將記憶的步號取出就可以了.祝你成功!   
        niningtt
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        4樓  發表于: 2011-07-26 10:34
        急停按下時,執行急停動作,也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個復位過程,也就是CJ到復位過程。復位完成解除CJ,那么就會繼續運行了
        老龔
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        5樓  發表于: 2011-08-22 22:02
        學習了

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