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工控人家園 三菱工控論壇 急！伺服電機怎么轉不起來？

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樓主發表于: 2011-07-27 19:39

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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅動器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅動器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅動器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序，在線監控能看到脈沖發出和發出結束，可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買來時我記得也是這樣接線，當時電機能夠轉起來，過了一個月了，現在怎么都轉不起來，請各位指教！謝謝！

[ 此帖被358273433在2011-07-27 19:45重新編輯 ]

wlp2009

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1樓發表于: 2011-07-27 20:25

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COM有沒有并連

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2樓發表于: 2011-07-27 20:32

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驅動器上的COM嗎？沒有。說明書上是說內部是連通的，應該不用并連吧。

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3樓發表于: 2011-07-27 20:47

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而且沒有任何報警。顯示AL－－

jonnyhsieh

系統整合

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4樓發表于: 2011-07-27 20:59

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監控驅動器是否接收脈沖

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5樓發表于: 2011-07-27 21:08

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我本來是設置驅動器顯示反饋脈沖積。可設置完重新上電老是顯示AL－－

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6樓發表于: 2011-07-27 21:11

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謝謝！我本來是設置驅動器顯示反饋脈沖積。可設置完重新上電老是顯示AL－－。你是說把基本參數18設為0003嗎？

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7樓發表于: 2011-07-27 21:47

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我剛才試了一下，顯示驅動器沒有接收脈沖。但PLC發脈沖時Y0和Y4一直是亮的，發完脈沖息滅。Y0和Y4兩條線也是好的，不知什么原因？

gumeng

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8樓發表于: 2011-07-27 22:43

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伺服驅動器的啟動信號給定了嗎?

現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。

封心絕戀

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9樓發表于: 2011-07-27 23:02

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使能信號有發嗎，電機有鎖軸嗎？

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10樓發表于: 2011-07-27 23:08

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我在驅動器里面參數41設為0111，開啟信號自動置NO。

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11樓發表于: 2011-07-27 23:28

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上電時電機軸是鎖住的

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