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        gaop001
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        樓主  發(fā)表于: 2011-08-05 10:04
        在程序中用了一條指令 LD M100     DRVA   D1000  D1100 Y0 Y4
        三菱手冊上說,當(dāng)定位完成,必須使M100斷開一個掃描周期,重新驅(qū)動M100才能繼續(xù)執(zhí)行定位指令,可在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)有的時候斷開一個掃描周期重新ON時無法執(zhí)行定位指令,也就是不輸出脈沖,M100必須斷開5個掃描周期以上再重新ON才能執(zhí)行后面的定位指令。
        有哪位大師也碰到過同樣的問題,請多指教
        匯榮鋁業(yè)
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        1樓  發(fā)表于: 2011-08-05 16:12
        你用什么斷開M100的?用M8029還是別的?再一個就是你斷開M100的時候脈沖發(fā)完了嗎? M100你是怎么接通的?必須用SET接通它,用RST去斷開它。
        callen1515
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        2樓  發(fā)表于: 2011-09-02 09:55
        指令學(xué)習(xí)中
        gzwgl
        級別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2011-09-02 10:52
        DRVA   是絕對位置控制,定位完成后再次驅(qū)動前須先把位移量D1000值和速度D1100值變更后才能執(zhí)行定位.
        huangli
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        4樓  發(fā)表于: 2012-03-18 21:47
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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