我的運動軌跡是，水平面做圓周運動，做圓周運動的同時，垂直軸做上下運動

用DVP28SV，能實現(xiàn)嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實就是2根圓管，一個平放一個豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運動，我們是用步進電機帶動一個齒輪（主動輪），然后從動輪上一把焊槍，只要步進電機轉(zhuǎn)一圈，一個圓周就出來了，關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示

可以的， 我現(xiàn)在接觸的就是 28SV的 臺達PLC

28SV還能用I/O擴展嗎，點不夠用

要好接一點就用 40EH00T2   同樣可以 2軸插補動作

我也想學(xué)，三凌的點對點控制我寫過，但對二軸插補動作沒寫過，QD75也是英文，真的不懂
臺達的想學(xué)，但告訴我PLC和伺候控制器型號嗎？
謝謝

臺達DVP28SV當然有插補功能了，但效果不會很理想。可以擴展。