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        hmzdg06820
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        樓主  發表于: 2011-10-31 20:07
        我是用伺服帶動同步輪旋轉,最高速度兩千來轉,有加減速,要求60圈,停機位置不能有太大偏差  但是現在停機位置不太好把握 ,不好外加感應器來定原點 ,我想利用伺服電機的Z向脈沖來使電機每次回到固定的位置,請問我要如何實現
        [ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ]
        絕世精靈
        略懂、略懂……
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        1樓  發表于: 2011-10-31 21:24
        我不懂伺服Z相脈沖,不知道從哪里能找到這個信號,
        sandy_love
        感悟生活,創新的源泉...
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        2樓  發表于: 2011-10-31 21:49
        增量編碼器嗎?Z相信號每圈只有一個,若只用Z相信號,只能使電機回到固定相位
        skylove180
        專業承接切斷、包裝、插針以及其他非標機械設備
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        3樓  發表于: 2011-10-31 22:42
        定位模塊1PG有Z相脈沖設定數,仔細看1PG的手冊就知道了
        承接切斷、包裝、插針及其他非標機械設備QQ:594392509
        meiyouleya
        天黑路滑,社會復雜!!!
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        4樓  發表于: 2011-11-01 08:26
        用絕對位置定位,停止位置不會有偏差,如果你想初始原點也一點不差,那就用絕對值伺服電機,上電就知道他當前位置,
        yangh1129
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        5樓  發表于: 2011-11-01 09:48
        三樓的朋友說得對
        wohenhuai
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        6樓  發表于: 2011-11-01 10:54
        你注意看伺服說明書,里面會提到接線方式,要把Z相信號接到PLC上,才能采集到Z相信號回零!
        wdh_1688
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        7樓  發表于: 2011-11-01 10:55
        伺服驅動器上有近原點,和原點信號端,分別將兩引腳接到plc的輸入端來控制伺服的輸出就可以的。當一定時間到近原點是開始停,當到達原點位置就會立刻停下來
        專注工業、以您為重、成就經典!
        yahzubao08
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        8樓  發表于: 2011-11-01 12:50
        主從同步輪為1:1  還要好辦一點,若不是,不想加原點開關真的有點麻煩.
        子丑寅卯9
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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        9樓  發表于: 2011-11-01 14:58
        2000轉找Z相停止定位很難吧。慣性都過沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點都是原點返回速度,蠕動速度來完成的。
        (沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
        yahzubao08
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        10樓  發表于: 2011-11-01 15:45
        那不一定,這是同步輪,不是絲杠.

        不一定非得用低速,要看上位控制器, 辦法也許是有的。

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