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        3. 
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					 liuyuning 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-12-15 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          求各位大俠幫忙，機(jī)械手是和沖床相連的，機(jī)械手的動作有 ，當(dāng)沖床從雙手轉(zhuǎn)換到腳踏的時(shí)候要沖床動作，達(dá)到下死點(diǎn)的時(shí)候機(jī)械手吸料缸動作，沖床到達(dá)上死點(diǎn)時(shí)候送料缸送料，沖床上死點(diǎn)位置為SQ1，下死點(diǎn)為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 100759 
					
        
				
        

				
        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-16 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看錯了···以為是機(jī)器人呢·····

        看了看你說的東西····還是不懂你要表達(dá)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-16 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先上個流程圖（或者時(shí)序圖）來分析一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sunshuxin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-16 16:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的沖床和機(jī)械手是那里產(chǎn)的
        樓主留言：
        機(jī)械手自己制造的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wananjushi 
					
        
				
        

				
        萬安居士
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-31 19:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的沖床和機(jī)械手是那里產(chǎn)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        wananjushi
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangyajiang 
					
        
				
        

				
        看得多回得少。見諒了！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-01 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是想要設(shè)計(jì)一個機(jī)械手的程序吧，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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