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楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

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樓主發(fā)表于: 2011-12-21 11:48

只看樓主 | 小中大

本人菜鳥一枚在學習中見識到關于脈沖發(fā)出的指令PLSV PLSY 向請教高手這兩條指令有什么不同用途一樣不一樣最好是發(fā)哥簡單的程序帶上注釋先謝謝了

z061403

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1樓發(fā)表于: 2011-12-21 14:23

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PLSY一個單的還有PLSR一個多束的

白發(fā)人生

不求精,但求解

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2樓發(fā)表于: 2011-12-21 15:02

只看該作者 | 小中大

PLSY指令適用于低速的,負載小的情況,不帶加減速時間;而PLSR則適用于負載較大,高速的情況,
帶加減速度時間,這樣就不容易產生丟步的狀況.
速度大，負載較大時候使用PLSY指令因為力矩不夠會產生丟步的狀況發(fā)生.
兩條指令分情形而使用.
一般來說,小負載群概況下,這兩條指令都可以使用.區(qū)別在負載大的情況下.
不知解釋清楚沒?

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