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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-02-07 12:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負(fù)向動作，比如:設(shè)定值是100，但控制對象因機(jī)械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！！。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiangjianmin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-07 12:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械帶動說明PID控制沒起作用丫，設(shè)置多少沒關(guān)系了 裝置不夠全把
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sport1988 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-07 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        等待大俠 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 plc學(xué)者 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-07 19:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設(shè)定值輸出，一段小于設(shè)定值輸出，不就解決你的正負(fù)方向問題了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 toutianjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-08 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rockyhuo 
					
        
				
        

				
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-08 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自己編寫PID程序還實(shí)際，自帶的指令比較局限。
        輸出可以有正負(fù)的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wananjushi 
					
        
				
        

				
        萬安居士
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-09 08:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        wananjushi
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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