實(shí)踐當(dāng)中我就遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，機(jī)械設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)比在伺服電機(jī)輸出軸上是20齒，通過(guò)同步帶傳動(dòng)主軸79齒的同步輪。
這個(gè)速比是有問(wèn)題的，估計(jì)是抄襲別人的設(shè)計(jì)，抄錯(cuò)了。

謝謝各位的發(fā)言，還有沒(méi)有更好的方法大家來(lái)說(shuō)說(shuō)

對(duì)于國(guó)產(chǎn)伺服和伺服電機(jī)我還是比較信任的，其實(shí)現(xiàn)在伺服已經(jīng)沒(méi)多少技術(shù)可言。江浙地區(qū)做伺服的廠家有大把，我用華興和眾大的伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)就用宇海或格特的。上次用這個(gè)伺服搞了一臺(tái)機(jī)床（用的是數(shù)控系統(tǒng)），感覺(jué)還不錯(cuò)。這次準(zhǔn)備用PLC來(lái)控制。

樓主放心吧，用伺服不會(huì)有累積誤差的，即使有也可忽略不計(jì)。多在程序上來(lái)想辦法。有一點(diǎn)千萬(wàn)記住：別以為進(jìn)口的伺服或名牌的伺服就定位準(zhǔn)。其實(shí)都是一樣的。（估計(jì)那些喜歡洋品牌的要K我了 ）

銘杰工控 能不能講一下伺服系統(tǒng)在超過(guò)2米的定位控制如何防止定位不準(zhǔn)嗎，要注意那些方面，有那些措施，請(qǐng)談一談，謝謝

1.首先要保證伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置正確（最關(guān)鍵是電子齒輪比）
2.規(guī)范的配線，信號(hào)線一定要使用雙屏蔽雙絞線。電柜中需要接地的不能偷懶
3.確定要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載不會(huì)超過(guò)伺服電機(jī)的扭矩
4.在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)。
個(gè)人拙見(jiàn)，僅供參考啊！

其實(shí)市場(chǎng)上的常見(jiàn)加工中心和數(shù)控車(chē)床一般都采用開(kāi)環(huán)的控制（沒(méi)有加光柵尺）一樣可以達(dá)um級(jí)精度，我上次看到一個(gè)外加工的數(shù)控龍門(mén)鏜銑床，用的是華中數(shù)控系統(tǒng)，沒(méi)有加光柵尺，工作臺(tái)長(zhǎng)度3m。

用開(kāi)環(huán)沒(méi)問(wèn)題

高手就是高手啊

樓主, 個(gè)人拙見(jiàn):
1. 2m這個(gè)數(shù)據(jù)是指的你的最終運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的動(dòng)作行程吧. 如果是的話, 這個(gè)2m的長(zhǎng)度和伺服本省是沒(méi)有關(guān)系的. 如果說(shuō)2m的長(zhǎng)度上有控制誤差, 那應(yīng)該是機(jī)械傳動(dòng)部分或傳動(dòng)絲桿的累計(jì)誤差, 在電氣上來(lái)講, 伺服本身和這個(gè)累計(jì)誤差無(wú)關(guān). 可以相信伺服能夠滿足控制要求, 無(wú)論你是2m還是20m. 對(duì)伺服來(lái)說(shuō),就是具體的一個(gè)位置.
2. 如果機(jī)械上存在累計(jì)誤差并且不可避免, 常用的方式就是您說(shuō)的那個(gè)方法, 在2m的行程上安裝光柵尺或者磁尺,根據(jù)工況不同選擇不同的傳感器. 不過(guò), 光柵尺或者磁尺是返回給數(shù)控系統(tǒng)的比較多. 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)光柵尺的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行伺服控制, 以達(dá)到最終移動(dòng)距離準(zhǔn)確的目的.
3. 如果你選擇光柵尺反饋給伺服做伺服的全閉環(huán)控制, 因?yàn)槲覜](méi)有做過(guò), 只是建議哈::::: 首先, 如果光柵尺反饋的數(shù)據(jù)和你實(shí)際行走的數(shù)據(jù)匹配倒是好的, 但是如果不匹配的話, 伺服本身會(huì)進(jìn)行偏移糾正嗎?(這點(diǎn)我沒(méi)有具體研究過(guò)) ; 如果能進(jìn)行偏移糾正, PLC如何通知伺服具體行進(jìn)的距離呢? 如果不能進(jìn)行偏移糾正, 那就需要PLC讀取光柵尺的數(shù)據(jù), 根據(jù)光柵尺的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移糾正, 這樣做就有點(diǎn)麻煩了....(光柵尺信號(hào)進(jìn)伺服, PLC再和伺服通訊, 讀取光柵尺的數(shù)據(jù))

哇, 寫(xiě)了這么多, 我也有點(diǎn)亂了. 其實(shí)最終的問(wèn)題是, 你2m的移動(dòng)距離, 客戶的精度要求到底是多少? 這個(gè)參數(shù)和具體機(jī)械部分的實(shí)現(xiàn)方式有直接關(guān)系的. 只有機(jī)械部分確定了, 才能夠確定伺服+PLC的方式是否能夠做到....

僅供參考哈!

用那些帶點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置抑制功能的伺服放大器。。。。就準(zhǔn)確點(diǎn)。。。

如果外部增加光柵尺的話,理論上是足夠達(dá)到正常所需的精度了.