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        3. 
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					 dujiang100 
					
        
				
        

				
        我是一只小小鳥
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-04-06 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          松下伺服驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)MADDT1207003，上電沒事，不運(yùn)行，過一會(huì)，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報(bào)警ERR-21。由于手頭了沒有說明書，不知道報(bào)的啥，了解松下伺服的大哥們解說一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 aoouang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-06 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        查一下說明書，那表示伺服電機(jī)故障。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        綠色的微笑
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xulifei 
					
        
				
        

				
        與自動(dòng)化，工控握手！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-06 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我查看了下 我的是MINAS A5 的ERR-21顯示的是
        0.編碼器通訊斷線異常保護(hù)
        1.編碼器通訊異常保護(hù)。
        第一種處理：糾正連接器插頭的錯(cuò)誤接線！
        第二種處理：確保編碼器電源電壓！電機(jī)電纜與編碼器線分開放，講屏蔽線接入FG！
         這是A5 ERR-21的處理辦法 給你參考下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+5(dujiang100) 熱心助人
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學(xué)習(xí)，努力
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bosshyup 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-06 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對(duì),是否有松動(dòng).3.地線是否接好   

        松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報(bào)21 的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hu198812 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-06 21:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        肯定是編碼器線有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ab1032044915 
					
        
				
        

				
        一起學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-03 12:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         我也遇到同樣問題；伺服運(yùn)行半小時(shí)十幾分鐘不等就報(bào)警21；重啟又是這樣。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinhui 
					
        
				
        

				
        jjjiiinnn
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-15 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是編碼器線有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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