用三菱FR-E540變頻器和三菱MR-J2S伺服器，組成速度控制系統。變頻和伺服器分別用兩個模擬電壓調定控制速度，變頻輸出頻率調節范圍：28HZ-50HZ，伺服電機速度調節范圍：600-1200轉/分。變頻和伺服器都設定加速時間20秒、減速時間4秒。實際應用時，在變頻和伺服的同步起動，在都調節到速度高時，精確同步基本正常。但是在停止時，調到高速時的同步停止，和調到低速時的同步停止，完全不一樣。該如何解決調到高速時和調到低速時，同步精確停止的一致性呢？哪位高手、老大指點一二，多謝了！

可以用編碼器組成閉環控制啊！提速減速同步誤差幾毫秒

好主意。具體如何實現呢？老大請指點迷津。