用三菱FR-E540變頻器和三菱MR-J2S伺服器，組成速度控制系統(tǒng)。變頻和伺服器分別用兩個模擬電壓調(diào)定控制速度，變頻輸出頻率調(diào)節(jié)范圍：28HZ-50HZ，伺服電機(jī)速度調(diào)節(jié)范圍：600-1200轉(zhuǎn)/分。變頻和伺服器都設(shè)定加速時間20秒、減速時間4秒。實(shí)際應(yīng)用時，在變頻和伺服的同步起動，在都調(diào)節(jié)到速度高時，精確同步基本正常。但是在停止時，調(diào)到高速時的同步停止，和調(diào)到低速時的同步停止，完全不一樣。該如何解決調(diào)到高速時和調(diào)到低速時，同步精確停止的一致性呢？哪位高手、老大指點(diǎn)一二，多謝了！

可以用編碼器組成閉環(huán)控制啊！提速減速同步誤差幾毫秒

好主意。具體如何實(shí)現(xiàn)呢？老大請指點(diǎn)迷津。