用三菱FR-E540變頻器和三菱MR-J2S伺服器，組成速度控制系統(tǒng)。變頻和伺服器分別用兩個(gè)模擬電壓調(diào)定控制速度，變頻輸出頻率調(diào)節(jié)范圍：28HZ-50HZ，伺服電機(jī)速度調(diào)節(jié)范圍：600-1200轉(zhuǎn)/分。變頻和伺服器都設(shè)定加速時(shí)間20秒、減速時(shí)間4秒。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，在變頻和伺服的同步起動(dòng)，在都調(diào)節(jié)到速度高時(shí)，精確同步基本正常。但是在停止時(shí)，調(diào)到高速時(shí)的同步停止，和調(diào)到低速時(shí)的同步停止，完全不一樣。該如何解決調(diào)到高速時(shí)和調(diào)到低速時(shí)，同步精確停止的一致性呢？哪位高手、老大指點(diǎn)一二，多謝了！

可以用編碼器組成閉環(huán)控制啊！提速減速同步誤差幾毫秒

好主意。具體如何實(shí)現(xiàn)呢？老大請(qǐng)指點(diǎn)迷津。