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        秋秋
        有志者事競成
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        12樓  發表于: 2012-06-16 21:44
        學習了
        sxy2005mlj
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        13樓  發表于: 2012-06-17 08:49
        我的做法是另加一個負極限,碰到負極限后反向永ZRN就恰好停在原點
        juliygc
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        14樓  發表于: 2012-06-25 11:57
        近點信號來了以后,還是應該使用編碼器的Z脈沖結束原點回歸比較準確,另外回歸速度慢點,每次回歸從驅動器上的脈沖數目看,誤差不會超過1個脈沖。
        zsh340
        zsh340
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        15樓  發表于: 2012-06-25 13:19
            
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        huangxian
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        16樓  發表于: 2012-07-27 19:08
        各位分析的很清楚,學習了
        yaowei
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        17樓  發表于: 2012-07-27 19:16
        大家說的都很好,深受啟發!

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