本人是新手，PLC學(xué)得很爛，三菱PLC更是沒(méi)學(xué)過(guò)，要編定位程序，且要用子程序調(diào)用方式，通過(guò)看書，有了點(diǎn)思路，編一點(diǎn)請(qǐng)大家?guī)兔�看看，傳送指令定位指令等這樣編行嗎，拜托了，最近急得焦頭爛額！

把圖附上

圖傳上了，請(qǐng)高手指導(dǎo)一下，看看定位指令這樣調(diào)用可不可以！

你這個(gè)很亂啊 是控制步進(jìn)電機(jī)嗎？

是呀，就是要通過(guò)子程序調(diào)用定位指令控制伺服電機(jī)精確定位，我不會(huì)編，這是看書想著編的一點(diǎn)，希望能幫我指點(diǎn)一下呀！

給你指出幾點(diǎn)錯(cuò)誤來(lái)吧
1.DMOV是把一個(gè)雙字經(jīng)行轉(zhuǎn)換，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D10 ，D11
所以你的27條也是錯(cuò)的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯(cuò)的
M8029的使用有三點(diǎn)要注意：1.M8029要緊跟指令下方，負(fù)責(zé)會(huì)造成M8029的常亮。
2.脈沖完成后要把上條指令的使能信號(hào)復(fù)位掉。3.M8029的作用是指令完成標(biāo)志位，如果指令都沒(méi)完成，它也不會(huì)正常響應(yīng)的。
3.你的子程序調(diào)用第19條，接通后把M11復(fù)位掉，造成主回路斷掉，子程序能調(diào)用到嗎？

好像語(yǔ)法規(guī)則有點(diǎn)問(wèn)題嘍，沒(méi)有寫上FEND

引用

引用第5樓zlc1210903于2012-05-19 13:33發(fā)表的  :
給你指出幾點(diǎn)錯(cuò)誤來(lái)吧
1.DMOV是把一個(gè)雙字經(jīng)行轉(zhuǎn)換，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D10 ，D11
所以你的27條也是錯(cuò)的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯(cuò)的
M8029的使用有三點(diǎn)要注意：1.M8029要緊跟指令下方，負(fù)責(zé)會(huì)造成M8029的常亮。
.......

這位師付分析得很對(duì)！

    非常非常感謝5樓的指點(diǎn)，我純屬新手菜鳥，很多都沒(méi)懂，讓大家見笑啦！
   5樓指點(diǎn)的第一點(diǎn)我懂了，但第二點(diǎn)“M8029要緊跟指令下方”我不知道怎么處理，定位指令已經(jīng)和做母線相連了，M8029要接哪里呢。
    5樓指點(diǎn)的第三點(diǎn)，我是這么想的：我查書發(fā)現(xiàn)CALLP指令好像是脈沖執(zhí)行型，我的理解是有一次脈沖信號(hào)就可以執(zhí)行CALLP指令進(jìn)行子程序調(diào)用，所以我把M11給復(fù)位了！請(qǐng)好心人幫我講一下要怎么改，最近為這破程序頭都大了！拜托大家了！

多看看資料，看看CALL書中是怎么定義：子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編寫時(shí)，將主程序排在前面，子程序排在后面，并且主程序結(jié)束結(jié)束指令FEND將這兩部分程序隔開。
你說(shuō)的子程序不僅僅是脈沖執(zhí)行型，買說(shuō)了你都用CALLP了還斷掉干嘛。
建議你先看看程子華的視頻。子程序調(diào)用，跳轉(zhuǎn)，循環(huán)，中斷，如果沒(méi)學(xué)過(guò)編程語(yǔ)言還是有點(diǎn)難理解的。