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銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:33

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在自動裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型參數(shù)設(shè)置程序樣例和注意事項等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵！

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hexiangjiang

xiangjiang

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:43

只看該作者 | 小中大

在自動裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時改變伺服電機(jī)的扭矩是不行的，只能設(shè)置電機(jī)的出力百分之幾十間接的改變伺服電機(jī)的扭矩。要隨時改變伺服電機(jī)的扭矩只有隨時檢測扭距用其他方法來實現(xiàn)。

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銘杰工控

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:06

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要是這樣每次要調(diào)整參數(shù)很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。

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心情不錯

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3樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:25

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伺服電機(jī)放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號

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4樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:41

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引用
引用第3樓心情不錯于2012-05-24 13:25發(fā)表的 :
伺服電機(jī)放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號

這個電壓接口好像是速度控制模式的時候用的

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huxingtiandi

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5樓發(fā)表于: 2012-05-24 20:37

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路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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6樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:00

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對說明書理解的不夠，熟讀和轉(zhuǎn)矩在伺服器里面是可以設(shè)定的，外部信號也可以切換。

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陳大圍

工控新人，還請多多指教

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7樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:08

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通訊控制，或用模擬量來控制

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

chen_0106

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8樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:13

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在扭矩模式下，如果要隨時改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號，通過程序DA模塊根據(jù)要求隨時輸出不同的電壓調(diào)節(jié)輸出扭矩，這樣響應(yīng)速度是最快的。

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深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

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9樓發(fā)表于: 2012-05-31 22:06

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這個是智輝伺服，有扭矩控制模式。

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rockyhuo

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10樓發(fā)表于: 2012-05-31 22:22

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使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來控制的，若是用來扭螺絲的，就在PLC設(shè)置模擬量所對應(yīng)的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過力矩的裝置就可以，或者你用一個扭矩傳感器就可以達(dá)到閉環(huán)控制的目的，如何控制你懂得

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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