免费网站看V片在线毛,亚洲国产精品男人的天堂,精品九九人人做人人爱,亚洲天堂在线观看完整版,久久SE精品一区精品二区

詩(shī)人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 457 個(gè)
工控威望: 7650 點(diǎn)
下載積分: 23717 分
在線時(shí)間: 609(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩(shī)人的眼淚的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-05-24 02:18

只看樓主 | 小中大

伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 21678 分
在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-11-03
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-05-24 07:19

只看該作者 | 小中大

伺服丟步？是電機(jī)功率不匹配造成的吧？重新計(jì)算一下電機(jī)功率是否滿足負(fù)載要求，若滿足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。

樓主留言：

（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(盜版貓) 熱心助人

詩(shī)人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 457 個(gè)
工控威望: 7650 點(diǎn)
下載積分: 23717 分
在線時(shí)間: 609(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩(shī)人的眼淚的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:44

只看該作者 | 小中大

（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

xierenjie

經(jīng)歷過(guò)才是深刻

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 1225 點(diǎn)
下載積分: 8924 分
在線時(shí)間: 109(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-01-17
最后登錄: 2025-07-01
查看xierenjie的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發(fā)表的伺服丟步問(wèn)題怎么解決 :
伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊如果是上下沒(méi)互鎖也會(huì)存在丟步的希望對(duì)你有幫助

來(lái)而不往非禮也

65407380c

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 967 點(diǎn)
下載積分: 1094 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-28
最后登錄: 2014-08-15
查看65407380c的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:54

只看該作者 | 小中大

把伺服的速度放慢點(diǎn)，看會(huì)不會(huì)丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會(huì)低一些。看你怎么調(diào)了

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(盜版貓)

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 21678 分
在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-11-03
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的 :
（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

樓主不知位置環(huán)是什么，那么請(qǐng)仔細(xì)閱讀伺服控制器說(shuō)明書！

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 340 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-05-29 18:01

只看該作者 | 小中大

采用通訊的方式或者全閉環(huán)的方式。QQ798998373

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)