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					 詩(shī)人的眼淚 
					
        
				
        

				
        得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-05-24 02:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 回憶依然最美 
					
        
				
        

				
        一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-24 07:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服丟步？是電機(jī)功率不匹配造成的吧？重新計(jì)算一下電機(jī)功率是否滿足負(fù)載要求，若滿足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。
        樓主留言：
        （增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 詩(shī)人的眼淚 
					
        
				
        

				
        得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-24 09:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            （增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xierenjie 
					
        
				
        

				
        經(jīng)歷過才是深刻
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-24 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發(fā)表的 伺服丟步問題怎么解決 :
        伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。

        伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊 如果是上下沒互鎖 也會(huì)存在丟步的  希望對(duì)你有幫助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        來而不往非禮也
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 65407380c 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-24 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把伺服的速度放慢點(diǎn)，看會(huì)不會(huì)丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會(huì)低一些。看你怎么調(diào)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 回憶依然最美 
					
        
				
        

				
        一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-24 13:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的  :
            （增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

        樓主不知位置環(huán)是什么，那么請(qǐng)仔細(xì)閱讀伺服控制器說明書！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-29 18:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用通訊的方式或者全閉環(huán)的方式。QQ798998373
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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