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        lochao
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        樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 16:32
        有一臺(tái)設(shè)備,為圓形轉(zhuǎn)盤式,上面均勻分布有大概60個(gè)工位,每個(gè)工位大概停留1-2秒通過氣缸控制物件的相關(guān)動(dòng)作,這么多工位,不知道該用什么方案,請(qǐng)各位前輩給點(diǎn)意見!
        sport1988
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        1樓  發(fā)表于: 2012-06-02 17:10
        關(guān)注中
        lochao
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        2樓  發(fā)表于: 2012-06-02 18:48
        怎么沒人知道嗎?想用絕對(duì)值編碼器+凸輪控制器實(shí)現(xiàn)0---360度的信號(hào)采集,再在相應(yīng)的角度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工位動(dòng)作,不知道是否可行,有做過的老大給個(gè)意見,著急!
        meipingboy
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        3樓  發(fā)表于: 2012-06-02 22:14
        用編碼器最方便,成本大。
        如果圓形轉(zhuǎn)盤可以加工成齒輪的話,那更省事方便,成本也最省。
        用一個(gè)感應(yīng)器對(duì)準(zhǔn)齒輪,按齒輪數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就OK了。
        活到老學(xué)到老:還有 8  分沒學(xué)到
        逆流2012
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        4樓  發(fā)表于: 2012-06-03 10:44
        如果成本部分允許,可以使用DD馬達(dá),采用IO控制方式,將分度參數(shù)設(shè)置為60,就可以很容易實(shí)現(xiàn)
        當(dāng)你給一個(gè)IO驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿時(shí),轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)6度,然后停下,執(zhí)行你的氣缸動(dòng)作,氣功動(dòng)作結(jié)束后,再次給一個(gè)IO驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿,轉(zhuǎn)盤就再次轉(zhuǎn)動(dòng)6度,然后停下,再執(zhí)行你的工位需要的動(dòng)作,依次循環(huán)執(zhí)行。
        lochao
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        5樓  發(fā)表于: 2012-06-03 11:40
        謝謝大家
        shenhaojj
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        6樓  發(fā)表于: 2012-06-03 11:43
        一個(gè)伺服電機(jī),半閉環(huán),加上 Z 相信號(hào)消除累計(jì)誤差.
        sunsongfang
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        7樓  發(fā)表于: 2012-06-03 14:08
        節(jié)約成本的辦法是采用雷格碼轉(zhuǎn)盤.
        你要說出具體的要求,工位多沒關(guān)系,只要你搞清控制的邏輯.

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