有一臺設備，為圓形轉(zhuǎn)盤式，上面均勻分布有大概60個工位，每個工位大概停留1-2秒通過氣缸控制物件的相關動作，這么多工位，不知道該用什么方案，請各位前輩給點意見！

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怎么沒人知道嗎？想用絕對值編碼器+凸輪控制器實現(xiàn)0---360度的信號采集，再在相應的角度實現(xiàn)相應的工位動作，不知道是否可行，有做過的老大給個意見，著急！

用編碼器最方便，成本大。
如果圓形轉(zhuǎn)盤可以加工成齒輪的話，那更省事方便，成本也最省。
用一個感應器對準齒輪，按齒輪數(shù)計算轉(zhuǎn)動角度控制電機轉(zhuǎn)動就OK了。

如果成本部分允許，可以使用DD馬達，采用IO控制方式，將分度參數(shù)設置為60，就可以很容易實現(xiàn)
當你給一個IO驅(qū)動信號的上升沿時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動6度，然后停下，執(zhí)行你的氣缸動作，氣功動作結(jié)束后，再次給一個IO驅(qū)動信號的上升沿，轉(zhuǎn)盤就再次轉(zhuǎn)動6度，然后停下，再執(zhí)行你的工位需要的動作，依次循環(huán)執(zhí)行。

謝謝大家

一個伺服電機,半閉環(huán),加上 Z 相信號消除累計誤差.

節(jié)約成本的辦法是采用雷格碼轉(zhuǎn)盤.
你要說出具體的要求,工位多沒關系,只要你搞清控制的邏輯.