當(dāng)?shù)诙�個(gè)工件來(lái)的時(shí)候怎么辦呢？

高速計(jì)數(shù)器入中時(shí)清零
零點(diǎn)到第一工件的距離是100mm 假設(shè)編碼器輸出的是100個(gè)脈沖出.
第二個(gè)工作距離第一個(gè)工作是200mm ,那么計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就是300個(gè)脈沖
第一個(gè)工作到入口開頭的距離是100 脈沖量是100 存入D0
第二個(gè)工作到入口開關(guān)的距離是300mm脈沖量是300 存入d2
ld m8000
dmov c235/c246 dm100
ld m8000
and= c235/c246 d0
set y0
out t0 k3
ld t0
rst y0
and= c235/c246 d1
set y1
out t1 k10
ld t1
rst y1

你的意思是工件不定時(shí)的進(jìn)入輸送帶嗎?

引用

引用第13樓tkggtdkjpl于2012-06-08 12:48發(fā)表的  :
你的意思是工件不定時(shí)的進(jìn)入輸送帶嗎?

是的，不定時(shí)

如果工件是不定時(shí)的進(jìn)入的話,那么編碼器就是用來(lái)進(jìn)行測(cè)速的,同樣的道理,因?yàn)槟愕墓ぜ�的距離是死的,除以當(dāng)前的速度就第一個(gè)加一位到入口開關(guān)的時(shí)間,也就是有十二個(gè)時(shí)間.
第一個(gè)加工位到入口開關(guān)的時(shí)間是1s 時(shí)間存儲(chǔ)在D0
第二個(gè)加工位到入口天關(guān)的時(shí)間是4s 時(shí)間存儲(chǔ)在d2..........d12
ld m8000
inc d200
and> d200 k12
rst d200
k12是輸送帶放滿工作最多的個(gè)個(gè)數(shù)
and= d200 k1 set m0
and= d200 k2 set m1






那么第一個(gè)工作進(jìn)入時(shí)set m0
ldp 入口開關(guān) set m0 m0第一個(gè)工件/ ld m0/ out t0 d0  d0是每一個(gè)工作位到入口開關(guān)的距離/ld t1 /ldi t2 /out m100 m100加工/
                                                                          /out t2 k3加工時(shí)間      
ldp 入口開關(guān)set m1 M1每第二個(gè)工作  ld m1 /out t30 d0   ld t30/ldi t31/out m200
                                                                                                      /out t31 k3
當(dāng)最后一個(gè)工作加工完后得到位相對(duì)應(yīng)的m0/m1............. m12
ld  m100
or m200
out y0

重要問題件少那就只能是程序多，條件多的話就是程序少，有那么多的事要做一個(gè)做就做全部。二個(gè)一起做就要分配！

引用

引用第16樓tkggtdkjpl于2012-06-08 13:05發(fā)表的  :
重要問題件少那就只能是程序多，條件多的話就是程序少，有那么多的事要做一個(gè)做就做全部。二個(gè)一起做就要分配！

那位師付在翻看時(shí)我看到他是用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器C251，X3檢測(cè)輸送帶速度

用光電開關(guān)也許就得了吧，PLC就用上升沿和下降沿來(lái)判斷

其實(shí)按我說(shuō)，每個(gè)工作點(diǎn)裝個(gè)感應(yīng)器，總共11個(gè)，不要什么編碼器等，反而更好編。例如1的X1,   Y1，那么1處就是LD  X1     OUT Y1............................

樓上方法雖然簡(jiǎn)單，但開關(guān)多了，故障率就高。

其實(shí)用編碼器也一樣的原理，只是把 1～11 位置換算成對(duì)應(yīng)的編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)
從第一個(gè)工件進(jìn)入開始就已確定這個(gè)工件的11個(gè)位置要有輸出。
第二個(gè)工件進(jìn)入時(shí)，又要計(jì)算出11個(gè)位置。
由于12米長(zhǎng)度中，可能有N個(gè)工件，因此可能有很多位置要計(jì)算。
所以說(shuō)編程很復(fù)雜。
難怪 9樓 朋友說(shuō)，請(qǐng)來(lái)的工程師研究了7年。

其實(shí)你把一個(gè)編碼器拆分成兩路輸入，一路用來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)工件位置，一路用來(lái)定位定開關(guān)用，這這樣就好了，只能給個(gè)參考

看來(lái)是一個(gè)相當(dāng)有價(jià)值的挨家控制程序，如此珍物怎會(huì)有人肯出來(lái)放密，會(huì)此技術(shù)者，必以此技術(shù)發(fā)家也，哪能弄的滿城風(fēng)雨，人盡皆知。其實(shí)我也想知道，呵呵

從X2到每個(gè)工位間的脈沖數(shù)是固定的也是觸摸屏中可設(shè)置的.只要各工位設(shè)置的數(shù)與檢測(cè)的數(shù)相等.電磁閥就開始工作.工作完成后.清零.循環(huán)使用,循環(huán)清零. 不知這樣是否可行.19樓說(shuō)的是最簡(jiǎn)單的方式.