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wxz11

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樓主發(fā)表于: 2012-06-14 07:38

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檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了

bosshyup

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1樓發(fā)表于: 2012-06-14 10:26

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看看編程手冊

aaaxgf

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2樓發(fā)表于: 2012-06-14 14:52

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用程序解算，看你編碼器旋轉(zhuǎn)的速度怎樣如果快的話計(jì)算一個(gè)時(shí)間單位旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，如果慢的話計(jì)算一個(gè)時(shí)間單位旋轉(zhuǎn)的角度。然后就能運(yùn)算出速度了。

meiyouleya

天黑路滑，社會復(fù)雜！！！

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3樓發(fā)表于: 2012-06-14 15:34

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說白了就是個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算的問題，，自己想想就知道了

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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4樓發(fā)表于: 2012-06-14 20:46

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速度計(jì)算程序是這樣編寫的：在定時(shí)器中斷程序里編寫高速計(jì)數(shù)器。

自己的事情自己做.

雪花飄飄

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5樓發(fā)表于: 2012-06-14 21:05

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就是算法問題。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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6樓發(fā)表于: 2012-06-15 08:35

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用時(shí)間中斷計(jì)算

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

秋秋

有志者事競成

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7樓發(fā)表于: 2012-06-29 22:46

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用SPD指令來檢測編碼器<,X0假設(shè)的>一分鐘接受到的脈沖數(shù)

李想

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8樓發(fā)表于: 2012-06-30 11:38

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看看編程手冊，就知道了

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