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					 gkrjy_ygc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        請教一下大俠們。
        馬達，驅(qū)動器是臺達的，程式?jīng)]有問題，我現(xiàn)在是一開機，伺服馬達就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊說是編碼器磁場錯誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達編碼器有問題，還是伺服驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)不正確？
        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪花飄飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-14 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數(shù)設(shè)置不當。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-15 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你編碼器接線接好了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子丑寅卯9 
					
        
				
        

				
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-15 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照一樓的說法去處理吧. 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        （沈陽）承接非標自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zzuchi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-15 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的參數(shù)設(shè)置的不匹配
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ak_42bl 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-15 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數(shù) 剛性  增益 等參數(shù)沒設(shè)置好 建議恢復出廠設(shè)置 重新設(shè)定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 悠悠小峻 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-15 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換編碼器試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gkrjy_ygc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-15 22:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服馬達壞掉了，編碼器有問題，已經(jīng)查出原因了，謝謝大家。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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