如上，11樓說的方法可行，但有可能會存在精度不夠的問題，因為光電開關(guān)都存在一個觸發(fā)點的分散性問題，也就是說光電開關(guān)的觸發(fā)點在客觀位置上有可能前后不一樣存在微笑的偏差，當(dāng)然在大多數(shù)場合是都能夠滿足，但當(dāng)需要回原點精度較高時，可能就需要使用近點和原點同時使用，不過這時如樓上8樓所說的，調(diào)整是關(guān)鍵，如何擺放近點的位置，使其的ON>OFF的位置剛好在兩個零點信號的中點附近保證近點從ON到OFF之后能在適當(dāng)?shù)奈恢媒邮盏揭粋�Z信號，當(dāng)接收到Z信號之后，電機馬上停止，并且輸出清零信號，以清除驅(qū)動器上的剩余脈沖（如果需要），
   8樓所說的接觸到近點信號的ON>OFF之后怕伺服電機減速不到爬行速度，使回原點有偏差，其實這是多余的考慮，這可以通過加長擋片的長度來補足，其實這和普通的回原點ZRN也是一樣的，當(dāng)只一個原點近點和原點相同時，信號從ON>OFF也是需要電機馬上停止，但是擋片長度適當(dāng)加長，信號從OFF>ON>OFF的時間就加長了，從而獲得足夠的時間減速。。
   驅(qū)動器上除了常規(guī)的設(shè)置之外，有關(guān)于Z信號的參數(shù)設(shè)置好像是沒有。。。以上請參考！~

學(xué)習(xí)了

1 不知道伺服的上位機是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發(fā)脈沖 伺服的位置應(yīng)該嚴格按照脈沖數(shù)行走對應(yīng)的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們曾用千分表打過，用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發(fā)脈沖進行滑臺往復(fù)運動，脈沖數(shù)對應(yīng)的滑臺移動距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動副的精度不高，往復(fù)運動時，同樣的脈沖數(shù)，移動的距離可能有偏差。這個偏差是傳動副間隙（也稱背隙）造成的。只要在相應(yīng)運方向的脈沖數(shù)進行背隙補償即可消除這一現(xiàn)象。
2 說了這么多，好像與回原點無關(guān)，你可以對照一下。ZRN不是以發(fā)脈沖數(shù)進行位置控制的，ZRN開始后，以回原點速度趨進原點位置，當(dāng)遇到近點狗開關(guān)上升沿時，減速到蠕動速度，遇Z脈沖結(jié)束ZRN。這看起來應(yīng)該是完美無缺。
  問題是近點狗開關(guān)的上升沿，可能出現(xiàn)在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時刻。出現(xiàn)在99%最好，PLC對近點狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最快。出現(xiàn)在10%或更早時，PLC對近點狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最慢，這種響應(yīng)上的差異，造成滑臺減速的起始點的差異，勢必影響Z脈沖發(fā)出地時間。也將影響滑臺回原點的重復(fù)定位精度。這在定位精度要求不高時，還影響不大。但在1ü級精度要求時問題就很嚴重。盡管在正常工作時一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點的重復(fù)定位精度是一切精確定位的基礎(chǔ)！！！
現(xiàn)在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點狗開關(guān)的上升沿后調(diào)用ZRN子程序，以加快對近點狗開關(guān)的上升沿響應(yīng)時間，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達到1ü級。
另外，我也正在用10/20GM試驗，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達到1ü級。
那位朋友有實際經(jīng)驗不妨交流一下。謝謝！

開路發(fā)脈沖定位可靠性要差點。以前我做過一個伺服定位的程序，就是用開路發(fā)脈沖到伺服驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)10周停止，連續(xù)運轉(zhuǎn)幾天定位角度一直沒有變感覺沒問題，可是后來客戶又添了幾臺設(shè)備后問題就出現(xiàn)了，定位角度運行時偶爾會跑偏長時間運行累積誤差角度會很大。也就是伺服電機有時沒按照PLC發(fā)送的脈沖去執(zhí)行，后來咨詢伺服系統(tǒng)的技術(shù)，答復(fù)問題可能在伺服電機編碼器反饋信號受到干擾造成的但是這個干擾是隨機性短時間的。長期開路的脈沖信號就會把干擾的錯誤累積。

這種方式如果要求高的會死的很難看！機械零點跟編碼器Z點不一定是一個點，而事實上就不是同一個點。

用一個接近開關(guān)就行了，先回原點再反向爬行，當(dāng)接近開關(guān)由ON到OFF是停下?這不是抓弄人嘛?回原點和爬行都是同一方向